凸輪分割器的運動(dòng)圖由無(wú)數曲線(xiàn)連接的起點(diǎn)和終點(diǎn)表示。在設計分度運動(dòng)時(shí)，需要盡可能穩定地使用曲線(xiàn)。那么我們應該如何選擇凸輪曲線(xiàn)呢？

凸輪曲線(xiàn)的選擇原則如下：

1.速度V和加速度A連續。

2.選擇低速重載Vm.Qm值小的曲線(xiàn)。

3.選擇高速輕載Am.Jm低值曲線(xiàn)。

4.當需要高精度停留時(shí)，應避免殘余振動(dòng)。因此，選擇減速范圍大的不對稱(chēng)曲線(xiàn)。

5.對于單停留運動(dòng)(不停留在終端，立即返回)，選擇單停留曲線(xiàn)。

6.在等速運動(dòng)和減小凸輪直徑時(shí)，選擇修正等速曲線(xiàn)。

7.要求加速小時(shí)，如電梯運動(dòng)，選擇修正梯形曲線(xiàn)。

8.選擇在沒(méi)有任何約束的情況下修正正弦曲線(xiàn)。

如果要求不明確，較好選擇修正弦曲線(xiàn)，這樣更安全。凸輪曲線(xiàn)種類(lèi)繁多，必須根據實(shí)際情況進(jìn)行選擇，否則效果不好。例如，梯形擺線(xiàn)曲線(xiàn)在控制殘余振動(dòng)方面有很好的效果；然而，當凸輪反轉時(shí)，效果非常差。高速從哪里開(kāi)始，重負荷從哪里開(kāi)始？這個(gè)問(wèn)題沒(méi)有明確的界限。忽略行程和使用條件來(lái)討論速度和負沒(méi)有意義的。NC曲線(xiàn)為工業(yè)機械手和NC控制而開(kāi)發(fā)的曲線(xiàn)。這種曲線(xiàn)的上升時(shí)加速度不連續，這雖然不能符合選擇凸輪曲線(xiàn)的第一條原則，但這是根據伺服系統的滯后性和慣性的滯后性來(lái)設計的曲線(xiàn)。這種曲線(xiàn)的殘留振動(dòng)特性和梯形擺線(xiàn)相同，Vm.Am和Qm特性值遠優(yōu)于梯形擺線(xiàn)。

總之，凸輪曲線(xiàn)應根據綜合平衡原則進(jìn)行設計和選擇。凸輪分割器一般為變形正弦曲線(xiàn)，適用于中/高速和中負荷。